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中冶赛迪开启铁水运输“无人化”时代

时间:2020/8/10 来源: 中冶赛迪集团

2020年7月底,中冶赛迪自主研发的全球首套智慧铁水运输系统在宝武湛江钢铁正式投用,全厂8台机车、28台混铁车实现全系统无人化运行。目前,系统运转平稳,无人化率已达95%,标志着铁水运输“无人化”时代正式开启。
随着钢铁技术装备和管理水平的不断提升,高炉和炼钢智能化系统不断升级,传统的铁水运输模式逐渐成为制约铁钢界面生产效率再提升的瓶颈,为推动企业高质量发展,铁水运输智能化升级势在必行。

中冶赛迪于2017年启动智慧铁水运行系统科研课题研发,2019年5月在宝武湛钢启动工程实施,7月实现单车试运行,12月底系统全面上线。疫情期间,项目团队防疫生产“两手抓”,于今年2月底全员复工。经过近半年努力,终于完成了“人员下车&智能调度”目标,在钢铁行业智能制造领域再拔头筹。

车辆智能化升级,无人驾驶技术在智慧铁钢界面首次落地应用

传统铁水运输由司机驾驶机车牵引高温、重载、低速、无制动装置的混铁车往返于高炉和炼钢厂之间。智慧铁水运输系统以加载智能装备的机车为载体,机车无人驾驶系统为核心,辅以环境感知系统、无线通讯系统和自动电源系统,实现高效稳定无人化运行。

为了从机车驾驶室里替换下驾驶员,项目团队自主研发了自动摘挂钩系统、无人驾驶控制系统、高精度定位系统,实现机车对位、摘钩/挂钩、驻车、进路控制、机车走行等各个操作环节自动化联动,提高铁水运输整体运行效率。

AI赋能,联通上下游工序,实现智能化调度

智慧铁水运输系统以人工智能技术为基础,将运输与生产紧密联系起来,形成铁水运输智能化调度。由铁水调度系统、机车调度系统、设备保障系统和数据分析平台构建起强大的“AI决策大脑”。

系统以实现“机车匹配路径最短、任务下发时机最优、路径选择效率最佳”为目标,自主设计的核心调度模型、感知模型,可提升各个环节协调衔接效率,减少混铁车单程运输时间,进而减少了铁水温降,节约炼钢成本。

以人为本,改善工人作业环境,提升系统安全性

安全运行是运营的前提条件,该系统搭载先进的环境感知系统,是无人驾驶的安全保障。智能环境感知系统基于多目标跟踪算法、多传感器融合算法,达到对障碍物的精准高效识别,可实现全天候、复杂恶劣天气条件下对机车运行环境的智能感知,保障无人化作业安全。

经过近一年的试运行,该系统各项指标均在行业标准之上。TPC周转率达到4.3,机车台日产量提升至4500t以上。系统上线后,将人员从高温、噪声、粉尘环境中解放出来,减少人力成本近70%,安全事故率降低为0。同时,系统的上线更将直接减少企业扩大生产的成本投入,实现效率效益双提升。


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